In augustus 2023 nam Feyenoord Lingr op huurbasis over van SK Slavia Praag met een verplichte optie tot koop. Deze optie werd dan ook werkelijkheid in de zomer van 2024, maar zijn verblijf was geen succes gebleken. Lingr maakte 28 keer zijn opwachting in de hoofdmacht van de Rotterdammers. Alle keren was dat als invaller. Hij wist vier doelpunten te maken, één assist te geven en ook won hij de TOTO KNVB Beker. Dit seizoen deed hij nog mee in de gewonnen wedstrijd om de Johan Cruijff Schaal tegen PSV. Opnieuw als invaller. Feyenoord en Lingr sloten een deel met zijn vorige werkgever, SK Slavia Praag en dus vertrok de aanvallende middenvelder weer uit Rotterdam.
MLS
In Praag beleefde hij niet het succes als in zijn eerste periode. Daarin was hij nog een veel scorende middenvelder en meestal basisspeler. Dit seizoen kon hij daar minder op rekenen en dus leek een nieuwe stap logisch. Met Houston Dynamo FC is er een oplossing gekomen voor de 26-jarige Tsjechisch international, waar hij tot medio 2028 tekent met een optie voor nog een jaar. In de MLS kan hij zijn energie laten zien en weer doelpunten maken zoals in zijn hoogtijdagen in Praag. Of Feyenoord financieel nog meeprofiteert aan de transfer is onbekend.